REBUILT 2026 场地与资产来源 — v0.12.4 / 机载摄像头版

机载摄像头（v0.12.4）：比赛视角选择器新增两个第一人称镜头。进球摄像头看车头滚轮，射球摄像头看出球机构，并在炮台车型上跟随炮台方位。镜头采用画面中的车身姿态，包括倾斜和回放插值。默认按 5、6 可直接选择；Tab、Xbox 的 View 操作及触屏切换按钮可循环六种视角。键盘快捷键与手柄切换操作均可改键，切换视角保留以车头为前方的驾驶方向。机位为游戏虚拟安装位置，并非队伍真实摄像头硬件复刻。继续每帧渲染一次场景，不增加视频流或第二套场景渲染。

球循环（v0.12.3）：开屏按规则布球范围在中场摆放 360 颗 FUEL，机器人通过展开的进球机构逐颗吸入储球仓。每颗射出的球会继续落到 Hub 口沿下方，经内部回球路径，从朝向中场的四个出口之一排出，再在地毯上弹跳、滚动。投射镜头随后转向出口展示回球。已射出的球一直保留到镜头切换，各镜头的弹药使用现有 504 个实例容量；暂停和跳转可重现相同状态。出口位置对齐场地 CAD，回球时间、散布与弹跳为原创展示近似。比赛物理、AI 和计分保持不变。

2026 Game Manual / 比赛手册 §§5.4, 6.3.4–6.3.4.1 · Reviewed / 核对日期：2026-09-09.

连续供球（v0.12.2）：1678 与 8214 改为逐颗出球。1678 的球流更连续密集，8214 的短时疏密变化更明显；出球位置在机构宽度内变化，射轮速度采用平滑的小幅起伏，锁定时重新求解通向同一 Hub 的球路。两款车的标称游戏射速仍分别为 24 与 21 球／秒，属于游戏调校参数，并非队伍实测数据。开场采用相同供球节奏，内部球的运动也各自错开。其他车型保留原有单球或并行投射方式。松开射球、空仓或未完成瞄准时不会积累待发球并在恢复后突然齐射。继续使用固定容量球池，开场每帧只渲染一次场景。

供球参考复核于 2026-09-09：1678 官方机构说明介绍了宽幅射球器、滚轮地板和加速球道；8214 队伍 CAD 发布帖用于结构参考。两者均不作为逐球射速实测记录；两款车的节奏差异是对用户所要求连续倾泻效果的游戏调校。

投射动画（v0.12.1）：回区镜头先让 4414 从中场返回己方联盟区，再展示内部供球、射轮启动与向己方 Hub 连续投射。开场每颗球都从可见出口发出，固定离膛位置，对齐射球角度，并保留落入 Hub 内部的下降过程。拉近镜头、柔和补光、可见供球、轮缘与轴端细节，让射球机构更容易看清。开场采用专门编排的展示射速，不改变比赛射速、物理或计分。模型、球路与动作仍为原创游戏近似，并非导出的战队 CAD 或真实比赛录像。浏览器检查覆盖八款车在高低画质下的出球位置和供球复位，以及横屏、竖屏的开场构图；尚未测量平板实机帧率。

机器人轮廓重建（v0.12.0）：重新调整储球仓比例、前挡板、后置射球区与从底盘延伸的供球支撑。1678 使用白色扩展球仓与后部宽幅射球器；8214 使用琥珀色仓壁、拱形网兜与外露辐条飞轮；7769 使用镂空金属仓与蓝色宽幅射轮；4414 使用后部高框架、环形供球与高位炮台。9483、581、2910 及 Everybot 参考车保留各自供球布局。近景补充切割板、中空框架、轴承、电机与传动带。2026-09-09 已在公开 Onshape 中交互查看 1678 总装；其余车型依据模型参考页列出的 CAD 渲染图与照片制作。未分发队伍原始 CAD 网格或来源照片。尺寸与机构运动仍为游戏近似，未测量或确认“60% 还原率”。出球位置、F 锁定与移动碰撞部件同步采用新布局。固定射球车型从车尾出球，进球侧仍是驾驶前方。低画质每车绘制 5,080–6,312 个三角面，高画质为 19,768–29,044 个；远景隐藏检修小零件。软件渲染检查覆盖八款车、三个观察方向和出球位置；这不代表已测量平板实机帧率。

人物细化（v0.11.3）：观众、驾驶团队与裁判改用有解剖轮廓的头部网格，重新塑造衣服、裤腿与鞋子，近景补充手指、安全眼镜框及更自然的身体姿态。头部与头发基础几何改编自 MakeHuman Community 的 CC0 图形资产；服装、道具与姿势为游戏原创。人物均为虚构角色，并非真实队员肖像。高画质将更细的头部与手部用于驾驶团队、裁判和前排观众，背景人物使用简化几何。人物、看台与桌台在高／低画质下共用 13／10 次实例化绘制，分别为 463,240／178,248 个三角面，不增加物理碰撞体或逐人阴影。已用浏览器检查近景及全部六个驾驶位；尚未测量 iPad／安卓平板实机帧率。

MakeHuman 图形数据：固定版本的许可说明，第 C–D 节；CC0 声明。源提交为 a8bc2d54ff0ac92e78ff71431b1023eda42bf482；base.obj 的 SHA-256 为 8e761e6624b8f54536409135d1636da63b32486a90d4897f84e121d144f6fb4c。仅裁切后的头部与头发表面顶点被打包进 people-anatomy.mjs，不包含完整人体、MakeHuman 应用程序代码或真人照片。处理脚本 scripts/prepare-people.mjs 完成裁切、减面、保留原始表面法线及坐标转换。资料获取日期：2026-09-09。

比赛瞬间开场（v0.11.2）：启动即进入 2026 赛场，四段七秒镜头依次重现中场争球、连续齐射、中场供球接力，以及队友完成最后射球时的终场攀爬。每方选择一台有攀爬能力的游戏车型；纯射球阵容继续射球。攀爬连接件为原创展示机构，并非战队 CAD。镜头、球路与节奏均为本开场编排，不是某一场历史比赛的逐帧复刻。保留暂停、切换下一镜和随时进入菜单；减少动态效果时显示静态赛场。复用模型和固定容量池，每帧渲染一个场景，不推进比赛物理、计分、AI 或存档。

编排参考：FUN Robotics Network 于 2026 年 3 月 26 日发布的介绍，内容涉及 Sacramento 高分比赛中 1678 / 5940 / 199 的联盟配合。已阅读发布者介绍，视频画面未能逐帧核验；不重播原视频，也不复现真实赛果。2026 Game Manual 第 5.8、6.5.2 节及 G407 用于核对塔架和联盟区射球。

场地资料获取日期：2026-09-06。当前版本：v0.12.0 机器人轮廓版。本项目为独立机器人游戏，不代表官方或战队背书。

2026-09-08 界面更新：开场底部提示依次以中文、英文和土耳其文淡入淡出。点击、触屏、Enter、空格或手柄 A 进入后，机器人平滑移到中央，Play、Choose Your Robot 和 Settings 依次出现；菜单跟随界面中英文设置。减少动态效果时使用当前界面语言的静态提示并立即展开菜单。模式选择保留游戏内赛场镜头；进入菜单后展示当前选择的游戏机器人。创意模式采用原创技能名称、机制及数量受限的 Three.js 特效。对战方向参考 RoboMaster 官方 3v3 赛事介绍，未打包其美术、机器人模型或官方技能规则。经典 FRC 规则单独保留。原创贡献：© 2026 Harry Xin / 6941 IronPulse。

field-2026.glb：改编自 Mechanical Advantage 的 AdvantageScopeAssets 中的 default-assets-v2 版本、Field3d_2026FRCFieldV1.zip 文件。原始场地由 CAD 制作，采用 BSD-3-Clause 许可；发布包中的声明位于 vendor/ADVANTAGESCOPE-LICENSE.txt，源代码中位于 licenses/ADVANTAGESCOPE-LICENSE.txt。本游戏移除了预摆放的静态比赛球，以 1.5 毫米几何误差界限简化模型，按材质合并并调整物理材质。低画质使用 4 毫米简化界限，省略小于 13 厘米的小型硬件，保留标签面板与场地主体。处理脚本为 scripts/prepare-field.mjs。物理模拟使用独立的简化碰撞体，此资产不构成经认证的赛事仿真。
2026-rebuilt-welded.json：来源为 WPILib 场地标签布局，BSD 许可声明保留于 WPILIB-LICENSE.txt。全部 32 个标签编号与姿态均被保留；转换到红方位于 X 轴负方向、Y 轴向上的游戏坐标系，方法见 apriltags.mjs。
tags/1.png 至 32.png：未经修改的 AprilRobotics tag36h11 图案，BSD-2-Clause 声明见 APRILTAG-LICENSE.txt。黑色方形边长 6.5 英寸，由含黑边的八格图案和每侧一格的白色留白组成。这些是真实标签图案；游戏尚未实现视觉定位流程。
保险杠队号是依据队伍照片和 CAD 渲染图制作的原创矢量数字，各面分别排版；见保险杠参考表。未见照片的面属于游戏改编，不代表当前真实保险杠的精确复刻。玩家仍可修改队号。Everybot 参考车并非 118 正式比赛车。
场地参考为 FIRST 2026 场地手册，尤其是 §3.15 的 AprilTag 位置。比赛手册中的场地尺寸和照片仍是主要视觉依据。

运行时的模型、标签、程序库和许可声明均包含在本站静态发布包内，资产加载不请求外部网站。

赛场现场版模型重建

八款上部机构已依据逐车资料重新制作。当前对照依据、外观变化与改编范围见机器人模型参考。下列较早的自动程序说明记录了前一阶段的实现。

创作者、机器人参考与比赛呈现

2026 年 9 月 7 日机器人与自动程序更新

1678 Citrus Circuits / Limestone：参考官方 CAD 与代码发布帖、战队机构说明和战队提供的 Onshape 文档。战队说明包含 27 英寸方形底盘、全宽吸球和发射机构、动力滚筒底板、可扩展球仓及一级攀爬。CAD 发布链接已核实，但 Chrome 连接超时，未完成交互检查，也未导出或导入 CAD。游戏依据公开机构说明制作原创简化几何，并非经过尺寸验证的 CAD 复刻；球仓展开简化为与进球机构联动的侧板和伸缩支撑。
9483 Overcharge / Enigma：参考战队对机构的答复，包括锥体和旋转底板说明。游戏加入相应动画模型；尚未核实可下载的 2026 CAD，未分发原始 CAD。
6941：未找到经核实公开的 2026 正式比赛车 CAD，没有用休赛季 10541 或 FTC 仓库替代。9 月 7 日，创作者要求转而重点研究 1678。
容量、速度、射速、质量及未经核实的尺寸均为游戏参数，不是战队实测性能。本项目不主张拥有原始 CAD 的再分发权。
自动程序加入左扫、右扫、全宽扫球、人工补球及补球后扫球路线。寻路受物理碰撞和交通阻挡影响，球仓接近装满或剩余自动时间不足时开始回程。每个联盟初始 OUTPOST 的 24 个球是共享有限库存；人工补球通过可见的滑槽到球仓动画转移原有球编号。这是简化的转移动画，未完整模拟滑槽接触；不会为了提高自动分数生成新球。
规则参考为 2026 比赛手册 TU22：自动阶段 20 秒、G402 人工补球例外、G403 中线限制和 G425 合法入场规则。扫球坐标保持在起始联盟一侧，本项目仍是独立训练模拟。

4414 HighTide：2026 RIPCURRENT 技术手册，作为炮台与储球结构参考。
2910 Jack in the Bot：2026 CAD 与技术手册，作为固定射球与机构架构参考。
118 Robonauts / Everybot：2026 教学资源，并非 118 正式比赛车。
未打包这些队伍的原始 CAD 或机器人代码。游戏模型、头像符号和保险杠图形属于原创近似设计，不主张无限制复用权，也不代表战队背书。
结算布局参考 FIRST 2026 计分屏与直播图形说明，发布于 2026 年 2 月 5 日，采用资格赛结果图 7 作为对照；2026 年 9 月 7 日已做视觉检查。游戏绘制自己的动态分数面板和原创图标，不复制 FIRST 或赞助商标识、官方转播截图，也不虚构本地单场游戏的正式赛事排名或最高分记录。
FIRST®、FIRST® Robotics Competition 和 REBUILT™ 为 FIRST 的名称与标识；官方文档与图形归 FIRST 或各权利人所有。本项目与 FIRST 无隶属、赞助或认可关系。
获胜揭示参考官方 2026 动画：停放的赛车向右驶出，露出获胜联盟颜色横条。游戏赛车、程序化背景与图形均为原创，未分发官方动图或其中的标识。

场边人员、裁判与观众看台

2026 场地手册 §3.5.2、图 3-21（第 40 页）列出 HR、RN、RF、BN、BF 五个裁判操作点；比赛手册 §5.13 将黄衣主裁放在场地与计分桌之间。本版加入一名主裁、四名边裁、五个操作面板和计分桌，具体位置适配游戏场地并避开驾驶位视线。原创虚构人物增加收腰衣服、关节、发型、姿势变化和前排面部细节。高低画质分别为 132／64 名观众，另有 30 名驾驶团队成员和 5 名裁判。人物、看台与桌台共用13／10 次实例化绘制，463,240／178,248 个三角面，不增加碰撞体或逐人阴影。驾驶员和主裁第一人称会隐藏镜头所在人物。裁判模型属于场景呈现，本次没有扩大自动判罚规则。

依据：2026 场地手册，第 40 页及比赛手册 §5.13、§§6.2–6.3。该早期程序化人物现已更新为下方注明的 CC0 人体基础模型；未包含官方服装标志。驾驶团队仍采用两名操作手、一名教练、一名人工补球员及一名联盟区外等候的技术员。

影片制作与开赛播报：2026 年 9 月 12 日

friends-v2 联机短片和 promo-v4 介绍影片使用原创 DL、DriverLab 三维标志，加入倒角金属表面、棚拍反射与阴影。未使用大疆或 FIRST 标志、商业影片片段或真实播报员录音。中英文旁白分别采用 Yunyang、Andrew 通用合成声音；配乐为原创《联盟出击 / Drive the Alliance》。制作人：Harry Xin / 6941 IronPulse；辅助者：GPT-6 Astra。

联机短片来自实际游戏界面和两个本地 Colyseus 客户端，以同步的离线 60 Hz 时间线逐帧录制，不作为真实设备性能测试。攀爬镜头在切入前布置接合位置，提升与计分使用游戏物理。介绍影片保留此前已确认的比赛镜头。两类影片均提供完整旁白字幕，以及可编辑的 SRT、VTT、TXT 文件；制作名单与模型来源每页停留两秒。

开赛 Drivers behind the line 为原创英文合成播报，倒计时画面随玩家的英文、简体中文或土耳其文设置变化。开赛、自动结束及比赛结束提示音为原创程序化音效。

场馆与对抗 v3 — 2026 年 9 月 13 日

上海场馆参考 SMG / CCTV 上海比赛报道中的白色体育馆墙面、高窗、屋架、体育设备和工作人员通道，以原创几何体重做。官方上海赛事页面标明华东师大闵行校区。伊斯坦布尔的深色上层看台和浅色通道参考官方决赛第二场视频的公开预览帧，此次仅检查该预览帧；Einstein 的舞台、工作台和分区座席参考 FIRST 官方座席平面图。其他场馆为通用布置。这些是场馆结构的近似设计，不是测绘级复刻；未将参考视频、直播覆盖图或官方标志作为背景素材打包。

人物头部与颈部共用几何体及变换，保留 MakeHuman Community（CC0）头部基础的来源说明；衣服、身体和场館建筑为原创游戏几何体。高／低画质人物分别为 465,768／180,030 三角形，沿用实例化绘制，不增加人物碰撞体。建筑与灯具使用两个有固定容量的实例化绘制。

对抗 v3 为虚构游戏规则：六分钟，先击败三十台敌车获胜；机器人初始 300 HP、Hub 900 HP、五秒复活。Hub 被击破后，该联盟的机器人生命上限永久降至 150。时间结束击败数相同或同一物理帧双方达到胜利目标时平局。榴弹炮直击 120 伤害，1.6 米范围衰减，消耗八发弹药，冷却二十秒。以上不代表真实机器人能力或官方 FRC 规则。

108 秒中英文主片采用当前游戏物理、预先安排的起始位置、三个本地客户端的实际房间界面及离线逐帧 60 Hz 录制；手机／平板操作为模拟输入，不能据此宣传真机帧率。原片旁白保留，新增四句中英文对抗介绍使用通用合成声音，并匹配响度及原创配乐；没有使用大疆录音或克隆真人声音。提供完整可编辑字幕，片尾署名每页两秒。

画面与六支影片更新 — 2026 年 9 月 13 日（v0.20.2）

全场镜头隐藏挡住视线的场馆墙面、屋顶桁架与顶灯。它们属于场馆结构，并非场地标线或游戏物体；操作手视角仍显示场馆。Hub 灯面取自已有授权场地 CAD 中的八块扩散板，简化后约 1,724 个三角形，沿用前述 WPILib / AdvantageScope 的 BSD-3-Clause 署名与许可。未加入官方标志或直播图层。

经典灯光依据 2026 手册 TU22 §5.4 表 5-3，表现激活、停用预告、过渡期白色追逐灯与终场计分评估。灯光用于表示可得分状态，并非每球闪烁。对抗模式使用独立生命条，Hub 被击破后熄灯并标记失效。

arena-v022 替换全部三类中英文影片：宣传片 71.5 秒、规则片 102.5 秒、操作片 87.5 秒。旁白与完整字幕重新撰写，使用 Yunyang / Andrew 通用合成语音与原创配乐《联盟出击》，未克隆演员声音。制作：Harry Xin / 6941 IronPulse；辅助：GPT-6 Astra。每页片尾署名保留两秒。

场景原生以 3840 × 2160、离线 60 Hz 仿真与渲染录制。房间和回放采用三个本地客户端与三台 AI；触屏通过浏览器模拟，其画面缩放进入 4K 母版。选车界面延长停留以便阅读。球的初始位置、满仓、分离的攀爬起始位与临近击破的 Hub 血量经过预设，后续动作仍由游戏物理产生。录制不等同于真实设备性能测试。吸球和攀爬检查栏杆及车辆接触；自动演示采用中位预载射击与分离的左右收球路线，全段无队友碰撞。

直播镜头已移至场地中轴，实时比赛、回放与新影片的场地长边保持水平。片头片尾的标志后方加入压暗的赛场俯瞰背景；致谢采用两页简洁左对齐版式。中文字幕使用 Noto Sans SC Medium，英文使用 Noto Sans，配合细阴影。字体遵循 SIL Open Font License。版式参考现代影视排字习惯，不宣称使用其他创作者的同款字体或原版片尾设计。