机器人模型参考
供球参考复核于 2026-09-09:1678 官方机构说明介绍了宽幅射球器、滚轮地板和加速球道;8214 队伍 CAD 发布帖用于结构参考。两者均不作为逐球射速实测记录;两款车的节奏差异是对用户所要求连续倾泻效果的游戏调校。
v0.12.1 开场增加可见供球与射轮细节,球路对齐当前车型出口;以下结构来源与还原边界继续适用。
资料复核日期:2026-09-09。原创游戏模型 © 2026 Harry Xin / 6941 IronPulse。
本版为依据公开资料重新建模的简化游戏模型,未打包或分发战队原始 CAD、照片、标识或代码。本次已在公开 Onshape 中交互查看 1678 总装的正面与侧面,未导出几何;其余车型采用下表列出的 CAD 渲染图与照片进行视觉对照。“约 60%”是用户提出的外观目标,不能作为已经测量验证的还原率。
| 车型 | 对照依据 | 主要结构 |
|---|---|---|
| 1678 Limestone | 战队 CAD 发布帖及帖内 CAD 动画;战队机构说明。 CAD 发布帖 · 机构说明 | 白色板材球仓、扩展侧板、滚筒底板、宽滚筒与伸缩支撑 |
| 9483 Enigma | 战队公开照片与机构答复;尚未核实可下载的 2026 CAD。 战队公开资料 | 深色球仓、锥体与旋转供球盘、窄炮台、曲线进球臂 |
| 8214 Cyber Unicorn | 战队世锦赛 CAD 发布帖与比赛照片;未执行链接 CAD 的导出。 CAD 与比赛照片 | 琥珀色侧板、顶网、三角支撑、镂空进球架、独立预加速机构 |
| 7769 CHUNK | 战队 CAD 渲染图与机构说明。 CAD 与机构说明 | 棱角开口球仓、减重孔侧板、蓝色固定导板、分列射球轮 |
| 581 Rubble v2 | 世锦赛发布帖、比赛照片与机构细节;已提供 CAD 链接,但游戏未导入原始 CAD。 CAD 与代码发布帖 | 齿条直线进球、直立框架、烟色板与顶网、七根底板滚筒、双导向滚筒 |
| 4414 RIPCURRENT | 战队技术手册中的整车、Dye Rotor 及独立进球机构 CAD 渲染图;技术手册发布帖。 技术手册 · 发布帖 | 包围球仓与后部高框架、环形分格供球、青色供球塔、小炮台、直线进球翼板 |
| 2910 Re•Blitz | 战队 CAD 发布帖、进球机构 CAD 特写及比赛照片。 CAD 发布帖 | 箱形球仓、厚板镂空进球臂、连续黑色滚筒、圆形辐条导板 |
| 118 Everybot 教学参考车 | 官方 2026 教学资源与社区制作照片;未检查原始 CAD。 官方教学资源 · 社区制作照片 | 开放斜坡、高侧板、斜撑、窄射球器与攀爬轨;游戏采用 swerve 改编 |
轮廓修订 — v0.12.0
机器人轮廓重建(v0.12.0):重新调整储球仓比例、前挡板、后置射球区与从底盘延伸的供球支撑。1678 使用白色扩展球仓与后部宽幅射球器;8214 使用琥珀色仓壁、拱形网兜与外露辐条飞轮;7769 使用镂空金属仓与蓝色宽幅射轮;4414 使用后部高框架、环形供球与高位炮台。9483、581、2910 及 Everybot 参考车保留各自供球布局。近景补充切割板、中空框架、轴承、电机与传动带。2026-09-09 已在公开 Onshape 中交互查看 1678 总装;其余车型依据模型参考页列出的 CAD 渲染图与照片制作。未分发队伍原始 CAD 网格或来源照片。尺寸与机构运动仍为游戏近似,未测量或确认“60% 还原率”。出球位置、F 锁定与移动碰撞部件同步采用新布局。固定射球车型从车尾出球,进球侧仍是驾驶前方。低画质每车绘制 5,080–6,312 个三角面,高画质为 19,768–29,044 个;远景隐藏检修小零件。软件渲染检查覆盖八款车、三个观察方向和出球位置;这不代表已测量平板实机帧率。
游戏改编范围
- 底盘尺寸、质量、载球量、射速与车速均为游戏参数。新的后置射球布局同步用于可见出口、瞄准求解与碰撞部件;不声称复现 CAD 测量尺寸或所有队伍的导板运动。靠近 trench 时自动降低高度是游戏改编,不代表各队真实折叠机构。
- 内部机构为渲染动画,储存的比赛球以库存示意呈现,并未逐球模拟球仓内部接触。
- 581 和 4414 使用直线进球机构,其视觉姿态同步驱动移动碰撞范围;其他进球机构保留简化的铰接展开方式。
- 低画质减少小紧固件和线缆,重复的底板滚筒和库存示意球使用实例化绘制。部分检修细节在距离超过 4.5 米时隐藏;决定车型外观的主要侧板和机构在各档画质中保留。
- 模型室的查看内部结构开关临时隐藏球仓外壳、顶网和库存示意球,不改变比赛碰撞或计分。
- 118 指 Everybot 教学参考车,并非 Robonauts 正式比赛车。本版不包含经核实还原的 6941 正式比赛车。
保险杠队号
更新日期:2026-09-07。每个面单独设置对齐方式,并按实际尺寸比例排版队号。数字为游戏自行绘制的矢量字形,不下载字体,也不依赖设备安装的字体。旧版添加的小型队名、彩色装饰及符号已经移除。
| 参考资料 | 字形与位置观察 |
|---|---|
| 1678 战队 CAD 渲染图 | 直立圆润的无衬线数字,整组靠近保险杠一端,而非整块居中。游戏不使用 CAD 中的绿色保险杠来表示联盟。 |
| 9483 战队或比赛照片 | 粗、宽、前倾的运动风格数字,在可见垫面上形成醒目的队号组。 |
| 8214 战队或比赛照片 | 宽体倒角斜体数字,在照片可见的两个面上靠近边角或端部。 |
| 7769 战队 CAD 渲染图 | 直立、棱角分明的运动字体,位于可见长垫中部。 |
| 581 战队或比赛照片 | 较粗的直立衬线风格数字,集中在可见长边的一端。 |
| 4414 战队 CAD 渲染图 | 直立运动风格与衬线字形,闭合的 4 和带底脚的 1 较明显;可见垫面的队号偏向端部。 |
| 2910 战队或比赛照片 | 高而窄、笔画较轻的数字,保险杠保留较大空白,队号靠近两端。 |
| Everybot 游戏参考 | 未核实统一的 2026 Everybot 队号涂装。保留游戏中的普通直立数字,不代表 118 正式比赛车的标识。 |
字形为对照图片后制作的近似矢量数字,未确认或分发队伍实际使用的字体文件。能看到的面参考原图排版;原图未覆盖的另一侧采用镜像推定。较短的前垫保留居中和防裁切处理。不同赛事可能更换保险杠,不能将这一套参考视作整个赛季、所有方向的精确复刻。未将来源照片、队伍标识或赞助商图形作为游戏贴图。
权利说明
战队设计、文档、名称和标识的相关权利归各权利人所有。资料可公开查看不代表允许无限制复用。队号用于标注参考来源,不代表战队认可或背书。保险杠图形为原创游戏美术,未复制 FIRST 或赞助商标识。
完整声明和依赖许可请见版权与来源。