机器人模型——资料来源、赛季配置与游戏适配
2026-10-15 修订（Driver Lab 0.20.8）。八款预设机器人均为使用 Blender 4.5 LTS 原创建模的游戏模型，依据各队伍本身发布的 2026 REBUILT 资料重新制作。游戏未打包或转载任何队伍的 CAD 文件、照片、标志或代码，亦未导入任何 CAD 几何。无法确认的细节以简化方式呈现，并在下文列明，不作臆造。
每款机器人对应单一赛季与配置
| 车型 | 赛季与配置 | 采用资料 | 游戏中呈现 |
|---|---|---|---|
| 1678 Citrus Circuits — Limestone | 2026 赛季，世锦赛（Milstein 分区）版本 | 队伍机器人介绍、队伍 CAD 发布帖（CAD 渲染图） | 27×27 英寸 SDS MK5n 底盘；整幅下翻式进球机构（2 英寸硅胶滚筒、1.25 英寸拨球杆、铝制防撞杆、SRPP 护板）；可扩展球仓（透明聚碳酸酯侧板、折弯角件、瓦楞板前板）；五根 1 英寸死轴滚筒与三根 2 英寸柔性滚筒；后置整幅 3.5 英寸滚筒及桁架拱上的三根导向滚筒；后部输球通道；黑色镂空侧板；后侧 Limelight；伸缩式一级攀爬立柱 |
| 9483 Overcharge — Enigma | 2026 赛季发布配置 | 队伍发布照片及机构答疑 | 黑色高板材球仓与铝角件；包裹防滑带的锥形旋转供球盘；预加速塔；小型跟踪炮台；弧形齿条进球臂，配铝管滚筒与碳纤维滚筒 |
| 8214 Cyber Unicorn | 2026 赛季世锦赛版本 | 队伍世锦赛 CAD 发布及维修区、比赛照片 | 琥珀色透明球仓、铝制折弯角件与黑色顶网；后置滚筒与独立预加速轮；外露的数控加工三辐飞轮；镂空侧板与大型导板扇形齿轮；球仓上方摄像头 |
| 7769 The CREW — CHUNK | 2026 赛季（以队伍技术简报为准） | 队伍 CAD 渲染、技术简报与发布帖 | 带圆形减重孔的烟色面板与多孔角铝组成的开放球仓；蓝色同步带底板；两组蓝色 4 英寸 stealth 轮（2.75 球宽出口）；蓝色导板；绿色 TPU 供球轮；聚碳酸酯进球齿条 |
| 581 Blazing Bulldogs — Rubble | 2026 赛季世锦赛版本 | 队伍发布帖、世锦赛说明及比赛照片 | 28.5×27 英寸 WCP X2 底盘；1×1 方管与烟色聚碳酸酯组成的球仓及顶网；七根硅胶套底板滚筒；直线伸缩进球（3 英寸与 2 英寸滚筒、2×2 拨杆、SRPP 护板、齿条）；4 英寸滚筒、两根 2 英寸导向滚筒与三根 1.5 英寸供球滚筒；三台 Limelight |
| 4414 HighTide — RIPCURRENT | 2026 赛季技术手册配置 | 队伍技术手册（整车、进球、旋转供球、炮台、保险杠与方块 CAD 渲染图） | 以保险杠背板为结构的球仓墙（黑色铝板与烟色聚碳酸酯）；带后部倒角的蓝绿色桁架上框；环形旋转供球盘与供球塔；聚碳酸酯齿条上的直线进球及随之伸出的球仓延伸箱；配 3 英寸飞轮（含铜质配重盘）、四台叠放 Kraken X44、1 英寸寿司轮导向滚筒与供球轮、7075 铝导板扇形齿轮的炮台 |
| 2910 Jack in the Bot — Re•Blitz | 2026 赛季首场赛事后重制版本（非初版 Blitz） | 队伍 CAD 与技术手册发布帖、进球机构特写及比赛照片 | 箱形球仓、链传动黑色滚筒底板、整块铝铣削进球连杆、带圆形五辐导板侧板与导板皮带的后置滚筒、矩形减重孔 |
| 118 Everybot 参考设计 | 2026 赛季 Everybot 教学设计 | Everybot 官方资料、社区搭建照片 | 仅为教学参考，并非 118 队的比赛机器人。高大的酒红色侧板、带星形开孔的透明护板、柔性轮发射组、网格进料坡道、铝制斜撑、二级攀爬立柱 |
以游戏设定为准的部分
游戏物理（车架尺寸、球仓体积、进球机构的转轴或滑轨、出球点以及过 TRENCH 时的高度变化）与多人服务器共用，本次更新未作改动。各模型均在相应碰撞体积之内建模，保证所见即所碰。
- 车架尺寸。 1678、581 与 2910 与公开的车架尺寸一致。4414 实车为 25×32 英寸，游戏中使用 0.70×0.70 米车架；Everybot 参考设计使用 0.73 米车架，而非 KitBot 车架。其余队伍未公开车架尺寸。
- 离地高度与车轮。 车轮按 4 英寸直径、2 英寸宽胎面绘制并贴合地毯；保险杠高度沿用游戏碰撞保险杠，略高于实车。所绘车架、底板与舵轮模块比游戏车体碰撞箱低 20 毫米，模块外壳包覆车轮上半部。这是 BUMP 所允许的最低位置：以游戏车轮从任意角度越过 BUMP 时，底板与其顶脊仍保持至少 5 毫米间距。
- 进球机构运动。 4414 与 581 在游戏中直线伸缩，回收时滚筒架会越过保险杠上方，不会停留在保险杠内部。8214 与 7769 的实车进球为齿条直线伸缩，游戏中为摆动式；9483 的弧形齿条以摆动机构呈现。
- 发射机构。 飞轮与滚筒固定于发射机构架内、位于出球线下方，因此球从所绘出口射出。导板随游戏出球角度转动；当游戏要求更低角度（过 TRENCH 收起、对抗模式中极低的瞄准）时，导板停在机械限位处。7769 实车导板为固定式，游戏会改变出球角度，因此其蓝色导板随之转动。
- 过 TRENCH 收起。 游戏降低车顶高度时，上部球仓、顶板与发射机构整体伸缩下降，而非压扁变形。
- 攀爬机构。 1678 与 Everybot 参考设计在游戏挂钩位置绘制攀爬立柱。4414 技术手册未展示攀爬机构，游戏中的一级攀爬属于游戏设定，故不绘制攀爬结构。
- 内部结构。 队伍未公开的内部电机、皮带与线束作简化处理；9483 的内部结构依据照片近似。
检查
每个模型由脚本生成，导出前须通过自动干涉检查：所有运动部件（进球机构全行程、炮台 16 个方位角、导板 −0.4 至 1.25 弧度、舵轮转向、供球机构、过 TRENCH 收起）与其余部件之间，以及储球指示、供球动画路径、车载摄像头的避让与视线。八款模型在两种细节级别下均无任何重叠。
| 车型 | 三角面（近景 / 远景） | 绘制调用 |
|---|---|---|
| 1678 | 11,374 / 3,594 | 8 |
| 9483 | 9,766 / 3,748 | 6 |
| 8214 | 12,254 / 4,156 | 7 |
| 7769 | 11,826 / 3,464 | 8 |
| 581 | 10,596 / 3,856 | 7 |
| 4414 | 13,742 / 4,694 | 9 |
| 2910 | 9,258 / 3,244 | 6 |
| 118 Everybot 参考设计 | 10,186 / 3,232 | 8 |
绘制调用含机器人本体、保险杠及保险杠队号，于中性展示场景中测得。
保险杠队号
保险杠队号沿用上一版本各队的排版（由游戏绘制，不使用字体文件），四个面现共用一张贴图。数字字形依据图片近似，不分发队伍实际字体。
权利说明
各队的设计、文档、名称与标识归各自权利人所有。资料公开可见并不代表授权转用。队号仅用于标识参考对象，不代表任何认可。不复制 FIRST 标志与赞助商标识。完整声明见版权与来源。
原创游戏模型 © 2026 Harry Xin / 6941 IronPulse。Blender 仅为制作工具，不代表认可。